pomiędzy magazynem a gniazdem narzędziowym w obrabiarce, czyli konstrukcja zmieniacza narzędzi.<br>Ze względu na zastosowanie zmieniacza narzędzi można wyróżnić dwie metody automatycznej wymiany narzędzi: <br>1) bez zmieniacza narzędzi, z wykorzystaniem sterowanych numerycznie ruchów wrzeciennika narzędziowego,<br>2) ze zmieniaczem narzędzi.<br>Pierwsza metoda jest stosowana w centrach obróbkowych do obróbki korpusów z pionową osią wrzeciona, których wrzecienniki narzędziowe mogą wykonywać ruchy sterowane numerycznie co najmniej w dwu kierunkach. Na rys. 3.134 przedstawiono fragment centrum obróbkowego z automatyczną wymianą narzędzi bez zmieniacza.<br>Automatyczna wymiana narzędzi bez zmieniacza wymaga każdorazowo przemieszczenia się wrzeciennika narzędziowego do takiego położenia, w którym ruch w kierunku osi Z