równowadze. Taki stan jest możliwy, jeśli proste wyznaczające kierunki działania wszystkich sił zewnętrznych przecinają się w jednym punkcie Q (rys. 6.13).<br>Punkt M jest środkiem masy całej koparki. Oznacza to, że przyłożona w tym punkcie siła ciężkości jest sumą sił ciężkości maszyny podstawowej i członów osprzętu. Jest ona skierowana pionowo do dołu.<br>Kierunek działania reakcji podłoża jest wyznaczony przez prostą przechodzącą przez punkt B i nachyloną do osi x pod kątem , którego tangens jest równy 1/. Taki kierunek działania reakcji RB występuje w warunkach granicznych i dzięki temu wartość składowej poziomej tej reakcji osiąga największe wartości. Punkt przyłożenia reakcji podłoża