Rycie odbywa się w ten sposób, że presoma jest hydraulicznie wypychana do przodu, po czym stopniowo rozdyma się zakotwiczając hakami. Po osiągnięciu jej maksymalnej średnicy reszta ciała <br>&lt;page nr=163&gt;<br>jest podciągana do przodu w wyniku skurczu mięśni. Robak przyjmuje wówczas <br>normalne proporcje, już w nowym położeniu, i znów hydraulicznie wysuwa presomę.<br>Fala pobudzenia przesuwa się więc od przodu do tyłu. W kambrze priapuloidy były <br>nadzwyczaj zróżnicowane. Od karbonu występowały już ich formy niemal identyczne <br>z dzisiejszymi, kiedy są grupą reliktową, choć o szerokim rozprzestrzenieniu geograficznym.<br>Budowa ciała różnych grup dziś żyjących robaków obłych daje się łatwo <br>wyprowadzić z budowy ciała kambryjskich priapuloidów. Wydaje