dla małych sił, jakie są właśnie charakterystyczne dla maszyn kroczących (rys. 5.4). <br>W przypadku gleby sypkiej lub glinki <br><br>&lt;gap&gt;<br>gdzie kg -współczynnik oraz Fu -tzw . nacisk asymptotyczny muszą być zidenty- <br>fikowane eksperymentalnie. Tutaj siła dąży do wartości asymptotycznej i zwiększanie odkształcenia terenu nie wymaga dużego wzrostu siły, co jest cechą podłoży ściśliwych (rys. 5.5). <br>Zależność obejmująca obie klasy podłoża ma postać [21, 88] <br>&lt;gap&gt;<br>przy czym współczynniki k0 i ks determinują początkowe i dalsze nachylenie krzywej, a Fi jest punktem przecięcia stycznej do dalszej części krzywej z osią siły (rys. 5.6, 5.7). Mimo że w tej funkcji występuje stały