określających przebieg współczynnika K2 ().<br>&lt;tit1&gt;10.3.2.Dobór parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika&lt;/&gt;<br>Dobór parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika musi być poprzedzony doborem parametrów osprzętu. Ponadto muszą być znane masy i położenia środków mas maszyny podstawowej i członów osprzętu. Zasady i metody doboru tych parametrów zostały przedstawione w rozdziale 8. Na tej podstawie określa się: lCD, lDE, lEF, 1, 2, 1, 2, 1, 2. Konieczne jest także wyznaczenie 0, GRW, GRR, GRW, na podstawie metod podanych w rozdziale 3. Przystępując do projektowania mechanizmu napędowego należy wstępnie wybrać typ i rozmiary cylindra hydraulicznego.<br>W punkcie 10.3.1 zostały sformułowane dwa warunki prawidłowego doboru