listków bocznych). Zaplanowanie liczby i umiejscowienia czujników zależy więc od tego, jaki jest przewidziany zasięg pomiarowy. Ze względu na malenie pola widzenia proporcjonalnie do odległości, przy założeniu mniejszego zasięgu należy zaplanować mniej czujników, natomiast dla większego zasięgu -więcej. <br>Należy obliczyć liczbę czujników i zaplanować ich wzajemne rozmieszczenie, aby uzyskać niewielkie pokrywanie się obszarów pomiarowych. Należy też pamiętać, że czujniki wykorzystujące taką samą częstotliwość fali, będą się wzajemnie zakłócać, jeżeli będą wyzwalane jednocześnie. Należy również ocenić zasięg czujników w pionie. Na rysunku 3.11 pokazano pole widzenia wspomnianego czujnika ultradźwiękowego w przekroju pionowym w odległości 1,5 m od czujnika. Zasięg widzenia w