Najintensywniejsze ograniczenia siły odspajania, wynikające ze stateczności oraz wprowadzane przez mechanizm napędowy wysięgnika, wystąpią wówczas, gdy łyżka znajduje się najdalej od punktu C (rys. 10.11).<br>Mechanizmy napędowe koparki nie powinny pogarszać zdolności roboczej wynikającej ze stateczności. To też parametry mechanizmu napędowego wysięgnika należy dobierać tak, aby w całym obszarze pola pracy siła działająca w jego cylindrze hydraulicznym rozwijała względem przegubu C moment większy od momentu rozwijanego przez siłę wywracającą i ciężary członów osprzętu.<br>Siłą wywracającą może być siła ciężkości urobku znajdującego się w łyżce PLG4 (rys. 10.11a) lub siła ciężkości ładunku zawieszonego na łyżce PP (rys. 10.11b), o