K4 zaczynają maleć.<br>Jeśli w trakcie odspajania kojarzone są ruchy ramienia i łyżki, to wartości kątów i muszą należeć do przedziałów (rozdział 3)<br>&lt;gap&gt;<br>aby nie następowało wpieranie dna łyżki w urobiska. Wówczas kąt musi być stały, lecz jego wartość może być dowolnie wybierana z przedziału<br>&lt;gap&gt;<br>Obszar ten wyznacza tę część pola pracy koparki, w której proces odspajania jest prowadzony najintensywniej. Z tego względu parametry mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, w tym właśnie obszarze, powinny spełniać warunek (10.33).<br>10.4.2.Dobór parametrów mechanizmu napędowego ramienia<br>Podstawową charakterystyką kinematyczną mechanizmu napędowego ramienia (rozdział 3) jest zależność związująca długość jego cylindra lSR