koparki w trakcie opuszczania wysięgnika. Jedna z pętli trajektorii jest zaostrzona, co wskazuje na oderwanie podpory od podłoża, podobnie jak przegięcie w dół krzywej mU375kg na rys. 8.22 oraz z krzywej d3mm na rys. 8.23. Oderwanie podpory od podłoża ma charakter przejściowy, mimo znacznego obciążenia łyżki przekraczającego blisko półtorakrotnie obciążenie nominalne.<br>b. Faza po zatrzymaniu ruchu wysięgnika. Po przesterowaniu suwaka w rozdzielaczu w położenie neutralne, następuje zamknięcie obu komór cylindra wysięgnika. Tym samym przerwany zostaje wypływ oleju i rozpoczyna się proces dochodzenia układu do stanu równowagi statycznej. Przykładowe rozwiązanie równań ruchu tej fazy jest przedstawione na rys. 8.25