małym lekkim czteronożnym <br>prototypie (o masie 2 kg) i w rodzinie cięższych maszyn sześcionożnych (25 kg, 40 kg, 50 kg). <br>Nie jest celowe analizowanie wszelkich stosowanych rozwiązań mechanicznych. Nie <br>ma idei konstrukcyjnych maszyn kroczących, które są bardzo dobre czy też zdecydowanie złe. W każdym rozwiązaniu można wskazać zalety i wady, ponadto każdy projektant może mieć swój własny oryginalny pomysł. Projekt zależy od celu, w jakim maszyna jest budowana oraz też od możliwości realizacyjnych. Należy pamiętać, że ruch urządzenia musi być sterowany. Znane są poniekąd "eleganckie" struktury mechaniczne nóg, gdzie zastosowanie wielu różnych mechanizmów przenoszenia ruchu powoduje, że implementacja <br>odwrotnego zagadnienia kinematyki