Litwy, wycofał się wraz ze swoimi oddziałami. Po dwóch miesiącach zaś, ulegając namowom zniechęconych rycerzy, także Jagiełło odstąpił od stolicy krzyżackiej.<br><br>W 1411 r. podpisano pokój w Toruniu. Zgodnie z jego postanowieniami Żmudź powróciła do Litwy, ale jedynie na czas życia Jagiełły, po śmierci króla zaś Zakon miał ją przejąć ponownie. Polska uzyskała od państwa zakonnego wysokie odszkodowanie, lecz powinna była oddać wielkiemu mistrzowi zamki krzyżackie zdobyte podczas wojny. Tak więc świetne zwycięstwo grunwaldzkie nie zostało w pełni wykorzystane politycznie, ale złamało potęgę wojskową Krzyżaków.<br><br>Dyplomatyczna walka z Zakonem na soborze w Konstancji. Ustalenia pokoju w Toruniu nie zadowoliły żadnej ze