chody czworonogów. <br>Jest to jeden z czynników, który powoduje, iż większość budowanych maszyn <br>kroczących jest ciągle maszynami sześcionożymi, w których odwzorowywane są proste reguły chodu owadów. Maszyny czteronożne na ogół poruszają się bardzo powoli i w tym przypadku stosowana jest sekwencja czteronożnego pełzania. Maszyny szybsze<br><br>&lt;page nr=23&gt;<br><br>poruszają się skokami, które można porównać do galopu. Całe bogactwo chodów koni <br>nie znalazło, jak dotychczas, technicznej realizacji. <br>W czasie chodu każda z nóg, w odpowiedniej chwili, znajduje się ponad podłożem- <br>jest przenoszona do przodu w stosunku do korpusu. Jest to tak zwana faza przenoszenia albo protrakcja. Jeżeli noga dotyka terenu, to mówimy, że znajduje się