tzn. &lt;gap&gt; Błąd predykcji określony jako różnica sygnału u(n) i estymatora u(n) wyraża się zależnością &lt;gap&gt;. Przez minimalizację energii na podstawie wzoru (4.41) &lt;gap&gt; otrzymujemy układ równań określający estymatory parametrów predykcji<br>&lt;gap&gt;<br>Ten rodzaj estymacji jest znany w literaturze pod nazwą metody kowariancyjnej. Wyrażenie określające minimalny błąd pozostałości można przedstawić w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie &lt;gap&gt; - współczynniki predykcji, które otrzymuje się jako rozwiązanie powyższych równań, zwanych równaniami normalnymi. Jeśli założymy, że sygnał u (t), którego realizacją cyfrową jest ciąg &lt;gap&gt;, jest stacjonarny w przedziale &lt;gap&gt; to jego funkcja korelacji R(k) może być aproksymowana następująco:<br>&lt;gap&gt;<br>Sygnał u(n) jest "ważony" funkcją wagową h(n), czyli oknem czasowym