nóg. Giovanni Borelli w książce De motu animalium (O ruchu zwierząt), opublikowanej w roku 1680, stwierdził, że owady poruszają się <br>chodem trójpodporowym, przenosząc trójki nóg: prawą środkową, lewą przednią i tylną oraz lewą środkową i prawą przednią i tylną. Jego konkluzja nie pochodziła z obserwacji, lecz z rozważań dotyczących stabilności postury. Nie mylił się, chód trójpodporowy jest najczęściej obserwowanym chodem owadów. <br>Według historii narodziny nowoczesnych metod analizy chodów były związane z koniem. <br>Mianowicie w 1870 roku Leyland Stanford, zarządca stanu Kalifornia, założył się <br>ze swoim znajomym, stawiając niebagatelną sumę 25 tysięcy dolarów amerykańskich na fakt, że w czasie truchtu są momenty