pokazane na rys. 2.3 czy 2.6. Projekt nóg maszyny LAVA pozwala na wybór postury (rys. 2.8, rys. 2.9). Typowe postury nóg to postura gadów, gdzie kąt w stawie kolanowym jest bliski kątowi prostemu w czasie chodu, korpus jest "zawieszony" na nogach (rys. 2.10a). <br>W przypadku postury owadów korpus jest też zawieszony, natomiast w stawie kolanowym jest kąt ostry (rys. 2.10b). Przy takiej samej długości członów nóg, w posturze owadów korpus znajduje się bliżej podłoża. Oznacza to, że taka maszyna może przechodzić tylko nad niskimi przeszkodami (lub powinna zmienić posturę, o ile mają być pokonywane wyższe