wzrostu prędkości ruchu; <br>rośnie więc częstość kroczenia (częstość przestawień nóg), <br>&#149; odstępy czasu między podniesieniem nogi tylnej a środkowej oraz między podniesieniem nogi środkowej i przedniej są porównywalne, podczas gdy taka różnica czasu pomiędzy nogą tylną a przednią zmienia się proporcjonalnie do częstości kroczenia. <br>W 1981 roku Delcomyn zaobserwował kolejną prawidłowość: <br>&#149; noga przednia (lub środkowa) jest podnoszona tylko wtedy, gdy noga poprzedzająca ją w sekwencji zostanie postawiona na podłoże. <br>Prawidłowość ta jest poniekąd konsekwencją ostatniej (piątej) reguły podawanej <br>w pracach Wilsona. <br>Mimo wielu badań, nie udało się stworzyć podobnego opisu chodu czworonogów. <br>Trudność wynika z faktu, że w tych chodach