Faza ruchu ustalonego&lt;/&gt;<br>Faza ruchu ustalonego rozpoczyna się w chwili, w której prędkość obrotowa nadwozia osiągnęła wartość stałą. Zwykle jest to wartość nominalna i wynika z relacji między wydajnością pompy i chłonnością silnika mechanizmu obrotu.<br>Prędkość kątową nadwozia można obliczyć z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>w której QR wydajność rzeczywista pompy, przy nominalnej prędkości obrotowej silnika spalinowego, qS chłonność jednostkowa silnika hydraulicznego mechanizmu obrotu, iM przełożenie całkowite mechanizmu obrotu, S sprawność objętościowa silnika hydraulicznego.<br>W zależności (11.14) nie uwzględnia się czynników wynikających ze zmienności oporów ruchu, co wynika z przyjętych założeń upraszczających (punkt 11.3.1). Stałość oporów ruchu oznacza, że nadwozie w tej