radaru mówi się już od kilku dziesięcioleci. Celem tego miałoby &lt;page nr=289&gt;<br>być zmniejszenie liczby kolizji w gęstniejącym ruchu ulicznym wielkich miast. Ogólna zasada funkcjonowania przewidywanego samochodowego systemu antykolizyjnego przedstawiona jest na rys. 15.2. <br>Z głowicy radarowej do komputerowego układu sterowania przekazywane są wyniki pomiarów odległości (R) do poprzedzającego pojazdu i prędkości względnej obu pojazdów (V). Ponadto układ sterujący otrzymuje informację o prędkości własnej pojazdu (V ) oraz drodze hamowania w danych warunkach (L). Przez ocenę odległości między pojazdami i zmiany prędkości względnej w układzie sterującym podejmowana jest decyzja o zaistnieniu sytuacji kolizyjnej. Na wyjściu układu sterującego otrzymuje się sygnały, które w sytuacjach kolizyjnych