rozpoczęcia fazy hamowania, 3 kąt o który obróciło się nadwozie do rozpoczęcia fazy hamowania, otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Po ponownym scałkowaniu (11.16) względem czasu, otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Zależności (11.16) i (11.17) przedstawiają zależności między parametrami mechanizmu obrotu z parametrami ruchu nadwozia w fazie hamowania. Na ich podstawie można wyznaczyć przebieg prędkości i położenia koparki w tej fazie procesu obrotu nadwozia.<br>&lt;tit1&gt;11.5.Rozwiązania równań ruchu&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;11.5.1. Uwagi ogólne&lt;/&gt;<br>W celu zilustrowania możliwości wykorzystania wyprowadzonych w punkcie 1.4 równań ruchu, zostały wykonane odpowiednie obliczenia, w wyniku których uzyskano przebieg parametrów ruchu obrotowego nadwozia koparki. Obliczenia zostały wykonane dla maszyny