analiz, są zamieszczone wszystkie wzory służące do wyznaczania charakterystyk kinematycznych mechanizmów napędowych osprzętu podsiębiernego.<br>Istotą działania mechanizmów napędowych osprzętu jest zamiana ruchu postępowego tłoka w cylindrze na ruch obrotowy napędzanego członu. Z tego względu, obok powyższych charakterystyk, podstawowymi charakterystykami kinematycznymi są zależności związujące prędkości tłoków w cylindrach mechanizmów napędowych z prędkościami kątowymi napędzanych członów.<br>Na podstawie rys. 3.4, dla mechanizmu napędowego wysięgnika, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie VC prędkość tłoka w cylindrze mechanizmu napędowego wysięgnika, C prędkość kątowa wysięgnika, K2 bezwymiarowy współczynnik charakteryzujący zmienną odległość wektora VC od przegubu C, lPQ min najmniejsza długość cylindra mechanizmu napędowego wysięgnika.<br><br>Występujący w (3.11) iloczyn