na paletach jest jedną z możliwych.<br>Wymiana przedmiotów obrotowosymetrycznych na obrabiarkach typu tokarki odbywa się ręcznie. Wymiana ta trwa krótko, ponieważ system uchwytów samocentrujących zapewnia jednoznaczne i powtarzalne mocowanie kolejnych przedmiotów.<br>W centrach wytaczarsko-frezarskich mocowanie i ustalanie położenia każdego przedmiotu jest praco- i czasochłonne. Stosowane są specjalne uchwyty przedmiotowe, projektowane dla danego korpusu.<br>Paletyzacja wymiany przedmiotów obrabianych jest natomiast bardzo pomocna przy tworzeniu autonomicznych stacji obróbkowych (ASO) na bazie centrum obróbkowego do przedmiotów typu korpus.<br><br>&lt;tit&gt;3.12. Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie&lt;/&gt;<br>Problematyka automatyzacji obrabiarek i obróbki skrawaniem z wykorzystaniem sterowania numerycznego obejmuje nie tylko zagadnienia konstrukcyjne i nowych technik sterowania