1.1. Cel projektowania &lt;/&gt;<br><br>Typowa wielonożna maszyna krocząca składa się z członów sztywnych połączonych <br>przegubami. Geometria stykających się elementów determinuje właściwości przegubów. <br>Projektowanie mechanizmów jest odrębną i bogatą dziedziną wiedzy technicznej i do tej wiedzy należy się odwołać, rozpoczynając projekt [139]. Tak jak przy projektowaniu innych mechanizmów, należy pamiętać, że projektowane urządzenie może przenosić jakieś ładunki (lub co najmniej siebie) oraz, że ma się odpowiednio poruszać. Projektowanie wymaga wiedzy nie tylko z dziedziny kinematyki, lecz także kinetyki, dynamiki, materiałoznawstwa, napędów i systemów sterowania. <br>Przystępując do projektu, należy odpowiedzieć na pytanie po co maszyna jest budowana (np. do eksploracji, do transportu). Ten