Na położenie punktów węzłowych pasa gąsienicy największy wpływ ma odległość między kołem napędzającym i napinającym gąsienicy. Na rysunku 12.12 są przedstawione dwa charakterystyczne przypadki wzajemnego położenia tych kół. W obu przypadkach przyjmuje się, że punkt A jest punktem przebicia płaszczyzny, przechodzącej przez osie przegubów ogniw spoczywających na podłożu, przez prostą prostopadłą do tej płaszczyzny, przechodzącą przez środek koła napędzającego. Punkt A leży na kole podziałowym koła napędzającego gąsienicy. Odcinek gąsienicy A i B, spoczywa na podłożu. Punkt B wyznacza położenie ostatniego przegubu tych ogniw.<br>Punkty C, D i E leżą na kole podziałowym koła napinającego. Położenie punktów C i D