śladów elementów jezdnych maszyny na podłożu. Ze względu na symetryczną budowę podwozia koparki, płaszczyzna zero Y przechodzi przez oś obrotu nadwozia. Płaszczyzna X jest dowolną płaszczyzną pionową, prostopadłą do płaszczyzny zero Y. W przypadku koparek przyjmuje się, że przechodzi ona przez oś obrotu nadwozia. Płaszczyzna Z jest dowolną płaszczyzną poziomą prostopadłą do płaszczyzny X i płaszczyzny zero Y. Zwykle przyjmuje się, że jest ona tożsama z płaszczyzną odniesienia podłoża GRP. Krawędzie przecięcia wymienionych płaszczyzn tworzą lewoskrętny układ współrzędnych prostokątnych; dodatni zwrot osi x tego układu w przód od płaszczyzny X, a dodatni zwrot osi z w górę od płaszczyzny Z. Zgodnie