dla maszyny sześcionożnej). Składowe sił powinny zostać powiększone proporcjonalnie do masy maszyny. Dostępne dane eksperymentalne dotyczą patyczaka i chodu trójpodporowego po terenie płaskim. <br>Należy pamiętać, że przy ruchu po terenie zróżnicowanym, każda noga może wywierać dużo większą niż normalnie siłę, nachylenie terenu zmienia też proporcje między składowymi wywieranych sił. Dlatego, prowadząc obliczenia, należy brać pod uwagę rodzaj terenu i chodu. Z drugiej zaś strony projektowanie silników z uwzględnieniem wszelkich obciążeń nie jest celowe, bowiem prowadzi to do zastosowania napędów o większej mocy niż potrzeba, czyli cięższych silników. <br>Obliczymy moc silników zapewniającą planowaną prędkość ruchu przy wywieranych <br>przez nogę siłach Fl . <br>Do obliczenia