przegubach osprzętu.<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>Na rysunku 6.11 jest pokazana analiza sił działających na koparkę w trakcie odspajania. Ich wartości i zwroty zostały dobrane tak, aby reakcja na podporze A była równa zeru, a cały układ znajdował się w równowadze. Taki stan jest możliwy, jeśli proste wyznaczające kierunki działania wszystkich sił zewnętrznych przecinają się w jednym punkcie Q (rys. 6.13).<br>Punkt M jest środkiem masy całej koparki. Oznacza to, że przyłożona w tym punkcie siła ciężkości jest sumą sił ciężkości maszyny podstawowej i członów osprzętu. Jest ona skierowana pionowo do dołu.<br>Kierunek działania reakcji podłoża jest wyznaczony przez prostą przechodzącą przez punkt