Zakonem krzyżackim. Poprzedziło ją powstanie na Żmudzi , gdzie ludność, obciążona ogromnymi daninami i innymi świadczeniami wymuszanymi bezwzględnie na rzecz państwa zakonnego, chwyciła za broń przeciwko Krzyżakom.<br><br>Obie strony bardzo starannie przygotowały się do ostatecznej rozprawy. Krzyżacy uzyskali pomoc rycerstwa z Europy Zachodniej, które uwierzyło ich kłamliwym nawoływaniom do wyprawy krzyżowej przeciwko poganom. Król polski ściągał ochotników z Czech i Moraw, a w szeregach wojsk Witoldowych znalazł się nawet jeden oddział tatarski. Jagiełło "przez osiem dni zajęty polowaniem, złowił mnóstwo zwierzyny, kazał ją zasolić i w beczkach przechować na przyszłą wojnę" - czytamy u Długosza.<br>Następnie Polacy zbudowali "most spoczywający na łodziach nigdy