r. po zmianach reorganizacyjnych w Bibliotece Jagiellońskiej, w ocenie Heleny Lipskiej nie kwalifikujących się do przyjęcia, podjęła trudną decyzję opuszczenia Biblioteki Jagiellońskiej, której poświęciła swoje najlepsze a zarazem najtrudniejsze lata, i w styczniu 1954 r. przeszła do Biblioteki PAN. Również i w tej Bibliotece kierowała Działem Opracowania Wydawnictw aż do przejścia na emeryturę w 1966 r. Potem do 1977 r., pracując tutaj w skróconym wymiarze godzin, zajmowała się głównie pracą naukową.<br>W działalności Heleny Lipskiej osobne miejsce zajmuje szkolenie młodej kadry bibliotekarzy, w pierwszym rzędzie w macierzystej Bibliotece, następnie poza jej murami. Szkoliła ustawicznie, ucząc tej podstawowej umiejętności bibliotekarskiej, jaką jest