to zewnętrzne receptory nacisku (rys. 6.4). Są to cienkie okrągłe lub owalne obszary na łusce wykrywające nacisk albo w jednym (kształt owalny), albo w każdym (kształt okrągły) kierunku. Komórka czuciowa tego receptora mieści się w małym otworze łuski. Nacisk na łuskę powoduje ściskanie komórki (rys. 6.7, strzałkami zaznaczono przykładowe wektory ściskających sił). Receptory reagują nie tylko na nacisk spowodowany względnymi przemieszczeniami części egzoszkieletu, lecz też na nacisk w przypadku zablokowania ruchu nogi przez przeszkodę. Zwykle cztery grupy tych receptorów ulokowane są w krętarzu (10÷15 komórek czuciowych w każdej <br>grupie), jedna grupa jest w górnej części uda i dwie