wyznaczania ekstremalnych sił skrawania, został opracowany program obliczeniowy REAKCJE.PAS. Jest on zamieszczony w Załączniku i na dołączonej dyskietce. Znajdują się tam wszystkie niezbędne wskazówki dotyczące posługiwania się tym programem. Program ten, oprócz maksymalnej wartości poszukiwanej reakcji, podaje konfigurację osprzętu, a także wektor siły odspajania, której ona odpowiada i wektory reakcji działających w pozostałych przegubach osprzętu.<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>Na rysunku 6.11 jest pokazana analiza sił działających na koparkę w trakcie odspajania. Ich wartości i zwroty zostały dobrane tak, aby reakcja na podporze A była równa zeru, a cały układ znajdował się w równowadze. Taki stan jest możliwy, jeśli proste wyznaczające kierunki działania