nodze). Staw kolana ma możliwości ruchu tylko <br>w jednej płaszczyźnie, podczas kiedy zdolnością rotacji obdarzony jest staw skokowy.<br>Te same możliwości ruchowe miały kości homologiczne wymienionym wyżej, występujące w płetwie Sterropterygion. Widać z tego, że uformowały się już wtedy <br>podstawowe cechy kończyn. Nieprzypadkowo też stawy barkowe i biodrowe mają <br>możliwości rotacji znacznie większe od pozostałych. Rotacja ta służy od początku <br>historii kończyn do wykonywania ich podstawowych zadań. Mięsień przytwierdzony do bocznej części tułowia i wyrostka na brzusznej stronie kości udowej czy ramieniowej kurcząc się powoduje rotację ramienia i przesunięcie stopy na końcu prostopadle ustawionego przedramienia lub goleni ku tyłowi. Dlatego u