równowagi całej maszyny dochodzi do oderwania podpory od podłoża. W takiej sytuacji własności podpory nie mają żadnego wpływu na zachowanie się analizowanej koparki.<br>Własności elementów podpory są scharakteryzowane przez współczynniki sprężystości i tłumienia. Można przyjąć, iż w pierwszym stanie modelu podpory, wartości współczynników osiągają wartości nominalne. W stanie drugim są równe zeru.<br>Model układu hydraulicznego analizowanej maszyny jest przedstawiony na rys. 8.18. Jest to również model o parametrach skupionych. Można w nim wyróżnić trzy hydrauliczne mechanizmy napędowe, a mianowicie wysięgnika, ramienia i łyżki. Mogą one pracować jako czynne i jako bierne.<br>Mechanizm pracuje jako czynny wówczas, jeśli jedna z komór