W przypadku odspajania skały litej, podczas wyłamywania poszczególnych jej elementów, można przyjąć, że siła odspajania jest przyłożona do ostrza łyżki. Podobnie jest w przypadku natrafienia na zwięzłą przeszkodę w gruncie piaszczysto-gliniastym.<br>Dla takich warunków pracy zostanie przeanalizowany przypadek obciążenia koparki wyposażonej w osprzęt podsiębierny, podczas ruchu wysięgnika ku dołowi (rys. 6.22), gdy:<br>powierzchnia urobiska jest równa i płaska,<br>konfiguracja członów osprzętu jest taka, że tłoki w cylindrach ramienia i łyżki zajmują skrajne położenia, odpowiadające najmniejszej długości cylindrów,<br>układ jezdny koparki jest związany z podłożem w sposób uniemożliwiający poślizg koparki.<br>&lt;tit1&gt;6.6.2. Analiza obciążenia osprzętu roboczego koparki&lt;/&gt;<br>Analizę obciążenia