zależność<br>&lt;gap&gt;<br>Uwzględniając, że (tablica 5.1)<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MES moment rozwijany przez mechanizm napędowy łyżki względem przegubu E, obliczony dla ciśnienia równego nastawie zaworu bezpieczeństwa, MEG moment rozwijany przez ciężar własny łyżki i ciężar zawartego w niej urobku względem przegubu E, xEF, yEF współrzędne punktu F w układzie współrzędnych x4 y4 (rys. 5.10), oraz biorąc pod uwagę (4.6), zależność (7.3) można przedstawić w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie E prędkość kątowa łyżki.<br>Ponieważ (5.6)<br>&lt;gap&gt;<br>oraz (4.4)<br>&lt;gap&gt;<br>więc zależność (7.5) można zapisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ iloczyn MEG E wyraża moc rozwijaną przez ciężar własny łyżki poruszający się z prędkością kątową