W obu przypadkach, na podstawie rys. 12.7, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Kształtowanie zarysu zęba na kole napędzającym rozpoczyna się od wyznaczenia punktów węzłowych na kole podziałowym. Są one rozmieszczone równomiernie na obwodzie tego koła. Kąt zęba Z, zawarty między prostymi łączącymi środek koła podziałowego z dwoma sąsiednimi punktami węzłowymi, jest równy (rys. 12.8)<br>&lt;gap&gt;<br>Podobnie kąt ogniwa 1, zawarty między prostymi łączącymi środek koła podziałowego z punktami węzłowymi, odległymi o jedną podziałkę ogniwa, jest równy (rys. 12.7)<br>&lt;gap&gt;<br>W zależności od przyjętej metody kształtowania, otrzymuje się różne zarysy zęba. Na rysunku 12.8 został przedstawiony ruch rolki ogniwa gąsienicy schodzącej z koła