praktycznie stałej wartości momentu rozwijanego względem przegubu C przez siły ciężkości maszyny podstawowej i osprzętu. Tak więc, uwzględniając zależność (10.17), warunek (10.16) można zapisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Wartości momentu MCG oblicza się na podstawie wzorów podanych w tablicy 5.1, a wartości MCW oblicza się, uwzględniając (10.19)<br>&lt;gap&gt;<br>Na rysunku 10.12 są przedstawione przebiegi momentów MCG , MCGMCW oraz siły PPGR, w zależności od odległości xCP punktu przyłożenia obciążenia P od przegubu C. Suma momentów MCGMCW , będąca miarą obciążenia tego mechanizmu, w niewielkim stopniu zależy od tej odległości.<br>W fazie odspajania, ruch wysięgnika jest wykorzystywany do korygowania toru ostrza łyżki