podłoża wynika z konstrukcji elementów jezdnych podwozia koparki. W przypadku podwozia gąsienicowego jest to punkt styku rolek z ogniwami pasa gąsienicy.<br>Siła odspajania jest w istocie wypadkową złożonego układu sił reprezentującego oddziaływanie urobiska na łyżkę. Z dopuszczalnym przybliżeniem można założyć, że jest ona przyłożona do krawędzi tnącej łyżki koparki. Na rysunku 6.13 jest to punkt F. Kierunek siły odspajania może się zmieniać w zależności od lokalnego ukształtowania urobiska. Jeśli układ jest w równowadze, to prosta wyznaczająca kierunek tej siły musi przechodzić przez punkt Q.<br>Siły te wzajemnie się równoważą i można to zapisać w postaci następującego wektorowego równania równowagi:<br>&lt;gap&gt;<br>Na