zwykle związane z określeniem różnego rodzaju sił normatywnych. Na przykład Polska Norma PN-ISO 6015 : 1995 wprowadza pojęcie sił na narzędziu roboczym. Są to rzeczywiste siły na krawędzi skrawającej łyżki podsiębiernej lub przedsiębiernej, występujące przy niezależnej pracy cylindra łyżki lub ramienia koparki. Dla łyżek z prostoliniową, jak i nieprostoliniową krawędzią skrawającą, siły te powinny być mierzone w środku szerokości łyżki. Kierunek tych sił na narzędziu roboczym powinien być styczny do łuku opisywanego przez krawędź skrawającą łyżki.<br>W tym przypadku kierunek i zwrot siły odspajania jest określony względem osprzętu koparki, a zadanie sprowadza się do poszukiwania takiej konfiguracji członów osprzętu, dla której