w badaniach modelu o parametrach skupionych.<br>Niedokładności wynikające z przybliżonego odzwierciedlenia rzeczywistego układu, mieszczą się zazwyczaj w granicach nieuniknionych błędów popełnianych przy wyznaczaniu wartości parametrów charakteryzujących przyjęty do analizy model.<br>Kolejnym zagadnieniem wymagającym rozstrzygnięcia jest wybór modelu połączenia koparki z podłożem. Zazwyczaj przyjmuje się jeden z modeli reologicznych, który uwzględnia sprężystość elementów podwozia, a także sposób rozpraszania energii przez te elementy.<br>Ostatnim problemem wymagającym rozstrzygnięcia jest wybór modeli i charakterystyk elementów układu hydraulicznego, a zwłaszcza zaworów. Przyjęty model koparki jest przedstawiony na rys. 8.17. Jest to model płaski o parametrach skupionych, w którym maszyna podstawowa koparki jest bryłą o masie