przypadku zawieszenia obciążenia na łyżce lub na dźwigniach jej mechanizmu napędowego, tłoczysko cylindra napędzającego łyżkę musi być całkowicie wysunięte (rys. 8.9).<br>Stan równowagi stan, w którym moment wywracający maszyny, wynikający z określonego obciążenia i zasięgu do punktu przyłożenia obciążenia, jest równy momentowi przeciwdziałającemu przewróceniu się maszyny. Obciążenie wywracające obciążenie statyczne wynikające ze stanu równowagi.<br>Nominalne obciążenie wywracające 75% obciążenia wywracającego. Udźwig hydrauliczny obciążenie masą, zamocowaną w punkcie przyłożenia obciążenia, która może być podniesiona za pomocą cylindrów wysięgnika lub ramienia, jeśli łyżka jest ustawiona w nominalnym położeniu podnoszenia, a koparka jest mechanicznie zabezpieczona przed wywróceniem.<br>Udźwig hydrauliczny wysięgnika obciążenie masą zamocowaną