rysunku 6.8 zostały przedstawione siły działające na poszczególne człony osprzętu. Są one przyłożone w ich głównych przegubach, a składowe sił są skierowane zgodnie z globalnym układem współrzędnych xy. Wzory służące do wyznaczania tych sił można wyprowadzić stosując zasady przyjęte przy wyznaczaniu hodografów sił granicznych oraz elementy geometrii, trygonometrii i statyki. Są one podane w tablicy 6.4. Danymi wyjściowymi do obliczeń są wartości kątów , , określających wzajemne położenia członów osprzętu oraz wektor dyspozycyjnej siły odspajania LF.<br>Na rysunku 6.9 zostały przedstawione siły działające na poszczególne człony osprzętu. Ich składowe są skierowane zgodnie z lokalnymi układami współrzędnych. Obliczenie takich składowych może