Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
uwzględniając rodzaj sygnału dostarczanego
przez sterownik (sprzęg) oraz wymagania obciążonego silnika (pobór mocy).
Połączenia
• należy ustalić, jak ma być połączony sterownik (czy sprzęg) z zasilaczem; zasilacze
mogą być podłączane bezpośrednio do kabli prowadzonych od kart sterownika
(i dostarczanych ze sterownikiem) albo trzeba tu stosować specjalne łącza.
Oprogramowanie
Wybór karty sterownika podyktowany jest nie tylko jego własnościami fizycznymi,
lecz też, co jest bardzo istotne, sposobem jego programowania.
Programowanie może być realizowane z wykorzystaniem:
• oprogramowania dedykowanego, które zawiera jądro systemu czasu rzeczywistego
z mechanizmami wielozadaniowymi; takie oprogramowanie jest wygodne, szczególnie jeżeli projektant nie ma dużego doświadczenia z zakresu sterowania systemami
robotycznymi
przez sterownik (sprzęg) oraz wymagania obciążonego silnika (pobór mocy).
Połączenia
• należy ustalić, jak ma być połączony sterownik (czy sprzęg) z zasilaczem; zasilacze
mogą być podłączane bezpośrednio do kabli prowadzonych od kart sterownika
(i dostarczanych ze sterownikiem) albo trzeba tu stosować specjalne łącza.
Oprogramowanie
Wybór karty sterownika podyktowany jest nie tylko jego własnościami fizycznymi,
lecz też, co jest bardzo istotne, sposobem jego programowania.
Programowanie może być realizowane z wykorzystaniem:
• oprogramowania dedykowanego, które zawiera jądro systemu czasu rzeczywistego
z mechanizmami wielozadaniowymi; takie oprogramowanie jest wygodne, szczególnie jeżeli projektant nie ma dużego doświadczenia z zakresu sterowania systemami
robotycznymi
uwzględniając rodzaj sygnału dostarczanego <br>przez sterownik (sprzęg) oraz wymagania obciążonego silnika (pobór mocy). <br><br><tit>Połączenia </><br><br>• należy ustalić, jak ma być połączony sterownik (czy sprzęg) z zasilaczem; zasilacze <br>mogą być podłączane bezpośrednio do kabli prowadzonych od kart sterownika <br>(i dostarczanych ze sterownikiem) albo trzeba tu stosować specjalne łącza. <br><br><tit>Oprogramowanie </><br><br>Wybór karty sterownika podyktowany jest nie tylko jego własnościami fizycznymi, <br>lecz też, co jest bardzo istotne, sposobem jego programowania. <br>Programowanie może być realizowane z wykorzystaniem: <br>• oprogramowania dedykowanego, które zawiera jądro systemu czasu rzeczywistego <br>z mechanizmami wielozadaniowymi; takie oprogramowanie jest wygodne, szczególnie jeżeli projektant nie ma dużego doświadczenia z zakresu sterowania systemami <br>robotycznymi
