zawias.<br>Tymczasem bezpośrednio z kręgosłupem zlał się chrzęstny (wtórnie skostniały) <br>szkielet tylnej pary odnóży. Uformował się kostny pas biodrowy. Nowa postać pasa <br>barkowego nie nadawała się do przenoszenia dużych sił czy gwałtownych naprężeń <br>z kończyn na resztę ciała. Idealnie do tego wyposażone są natomiast kończyny pasa miednicowego, których wysiłek bez strat energii bezpośrednio przenoszony jest na kręgosłup. W rezultacie funkcje przednich i tylnych kończyn rozdzieliły się. W miarę różnicowania pierwszych czworonogów w trakcie późnego dewonu i wczesnego karbonu następowała przebudowa napędu - przeniesienie go z przednich kończyn na tylne. Coraz większe kończyny tylne stały się głównym, nierzadko wyłącznym, czynnikiem napędowym.<br>&lt;page nr=332&gt;<br>Luźno zakotwiczony