współczesnych koparkach hydraulicznych najczęściej są stosowane gąsienice stalowe typu ciągnikowego. Składają się one z łańcucha i płyt gąsienicowych, przykręcanych do jego ogniw (rys. 12.2). Takie rozwiązanie umożliwia łatwą wymianę płyt gąsienicowych, które w zależności od charakterystyki podłoża, mogą mieć różną długość i konstrukcję. Przegub ogniwa gąsienicy tworzą tuleja i sworzeń, wciśnięte w odpowiednie otwory ogniwa. Parametrem charakteryzującym omawiany rodzaj gąsienicy jest podziałka ogniw t. Odmianą konstrukcyjną gąsienic są gąsienice gumowe. Znajdują one zastosowanie w wielu rodzajach maszyn i urządzeń. Stosuje się je również w minikoparkach.<br>Ogólny widok układu jezdnego koparki wyposażonego w gąsienicę gumową jest przedstawiony na rys. 12.3