się cylinder, zwinięty z blachy stalowej, do którego kołnierza jest przymocowane łożysko wieńcowe. W ramie przedstawionej na rys. 15.2 elementy poprzeczne są ustawione w układzie X. Zaletą takiego układu (rys. 15.3b) jest podparcie belek podłużnych w pobliżu kół napinających i napędzających gąsienice, dzięki czemu cała struktura jest bardzo sztywna. Ramiona omawianej ramy tworzą rodzaj naturalnej niszy, która jest wykorzystywana do umieszczenia rolek podtrzymujących gąsienice. Pozwala to na łatwe usuwanie błota gromadzącego się w pobliżu rolek. Wadą układu X jest trudniejsze wykonanie, w porównaniu z układem H. Problemy związane z projektowaniem układów gąsienicowych zostały przedstawione w rozdziale 11, a dobór