piersiowych pozwalające na bardzo precyzyjne sterowanie podczas nawet nader powolnego pływania.<br>Z niego wywodzą się wszystkie pozostałe gałęzie ewolucyjne kręgowców.<br>&lt;page nr=238&gt;<br>Takaż budowa płetw piersiowych cechować bowiem musiała bałtycką Andreolepis oraz pokrewne chińskie rodzaje z sylurskiej linii, której w filogenezie ryb przypadła prawdziwie historyczna rola. Kolce płetwowe zostały zastąpione wtedy przez tarczkę kostną (cleithrum) - powstałą ze zlania ząbków skórnych pierwszą filogenetycznie kość pasa barkowego. Powierzchnię łusek pokryła emalia (ganoina). Później, w dewonie, poszczególne kłykcie wchodzące w bruzdę na wewnętrznej powierzchni sąsiedniej łuski połączyły ich szeregi w elastyczny, lecz zwarty pancerz płytkowy. Ryby te, zwane paleoniskami (ryc. 9.17), zapoczątkowały tendencję do doskonalenia