jego szerokości, bądź też lewa i prawa strona kurczą się niezgodnie w fazie. Podeszwa może więc być pokryta poprzecznymi paskami stref skurczowych, bądź strefie skurczonej po lewej stronie może odpowiadać rozkurczona po prawej. Podobnie odnóża każdej pary mogą być unoszone równocześnie, bądź uniesionemu odnóżu prawej strony odpowiada postawione lewej.<br>Kopalne tropy dowodzą, zgodnie z oczekiwaniem, że pełzanie było pierwszym sposobem lokomocji dużych zwierząt bentosowych. Tropy organizmów pełzających są jedynymi skamieniałościami tego typu z okresu wendu. Najstarsze wiarygodnie datowane liczą 620 Ma. Spośród stosunkowo lepiej poznanych wendyjskich skamieniałości żadna nie reprezentuje niewątpliwego pełzającego zwierzęcia. Za najpierwotniejsze z dzisiejszych zwierząt pełzających po dnie