bezstykowe oraz transformatory i autotransformatory regulacyjne z napędem silnikowym jako człony całkujące w układach regulacji trójpozycyjnej. W układach regulacji ciągłej najczęściej używa się sterowników tyrystorowych pracujących w układach regulacji fazowej oraz impulsowej.<br>Przy małych mocach obiektów stosuje się sterowniki pracujące w układach regulacji fazowej czyli ze zmienną wartością kąta wysterowania tyrystorów \7a, który jest funkcją sygnału wyjściowego z regulatora temperatury (rys.2.89a oraz 2.89b). W użyciu są najczęściej sterowniki z dwoma tyrystorami w układzie odwrotnie równoległym (rys.2.89c) lub w równoważnym mu układzie z jednym &lt;orig&gt;triakiem&lt;/&gt;. Przy dopuszczalności zmian mocy w zakresie 0,5 P do P stosuje