w jego cylindrze hydraulicznym rozwijała względem przegubu C moment większy od momentu rozwijanego przez siłę wywracającą i ciężary członów osprzętu.<br>Siłą wywracającą może być siła ciężkości urobku znajdującego się w łyżce PLG4 (rys. 10.11a) lub siła ciężkości ładunku zawieszonego na łyżce PP (rys. 10.11b), o masie równej nominalnemu udźwigowi koparki [PN-ISO 10567 : 1996]. Miarą oddziaływania sił na koparkę jest moment rozwijany przez nie względem podpory B lub przegubu C. Z tego względu omawiany warunek, stanowiący podstawę doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika, można zapisać następująco:<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MCS moment siły czynnej działającej w cylindrze wysięgnika względem przegubu C (tablica 5