na podstawie obserwacji związku pomiędzy chodem, podłożem a siłami. <br><br>&lt;tit&gt;5.3. Odkształcenie podłoża pod wpływem siły&lt;/&gt;<br><br>Zależność pomiędzy odkształceniem poziomego podłoża a wywieraną siłą prostopadłą <br>do jego powierzchni dla gruntu jednolitego, niesypkiego opisywana jest funkcją <br>potęgową (krzywa Bernsteina, Goriatczkina) [11, 55] <br>&lt;gap&gt;<br>W rzeczywistych eksperymentach, przy poszukiwaniu tych współczynników zamiast siły uwzględnia się ciśnienie, co pozwala potem uogólniać wyniki w zależności od siły i powierzchni. <br>Ogólnie rzecz biorąc, n > 1, gdy warstwa powierzchni miękkiej przykrywa <br>powierzchnię twardą, i n &lt;1, gdy warstwa powierzchni twardej jest na powierzchni miękkiej.<br>W nowszych badaniach zależność między odkształceniem jednorodnego podłoża <br>a siłą opisywana jest funkcją [125